摘要 | 本发明公开了一种并联式可重构山林移动机器人,包括:上平台,所述上平台能够在同一平面内折叠或拉伸;下平台,设置在所述上平台的下方,所述下平台能够在同一平面内折叠或拉伸;四个移动支链,对称设置在所述上平台和下平台之间,每个所述移动支链均能够折叠或展开以调节所述上平台和所述下平台的间距和夹角,且所述移动支链能够相对于所述上平台和所述下平台在水平内进行旋转。本发明的并联式可重构山林移动机器人结构对称,拥有较好的运动能力,能够实现机器人不同构态的重构应对多重特征复杂地形环境,兼具良好的适应能力及较为稳定的结构。 |
